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产品展示
类型、特点、应用范围和选用原则
1 类型
起重机减速器主要用于起重机的起升、运行、回转和变幅四大机构中。
起重机减速器
齿面 |
型号 |
安装方式 |
级数 |
速比范围 |
备注 |
软齿面 |
ZQ* |
卧式 |
2 |
8~50 |
|
ZHQ* |
卧式 |
2 |
8~50 |
圆弧齿轮 | |
ZQD |
卧式 |
3 |
65~317 |
包括ZQ大速比减速器 | |
ZSC* |
立式 |
3 |
14~160 |
| |
ZSCA* |
立式套装 |
3 |
14~160 |
| |
中硬齿面 |
QJR |
三支点 |
2 |
10~31.5 |
|
QJS |
三支点 |
3 |
40~200 |
| |
QJRS |
三支点 |
3 |
40~200 |
| |
QJR-D |
卧式 |
2 |
10~31.5 |
| |
QJS-D |
卧式 |
3 |
40~200 |
| |
QJRS-D |
卧式 |
3 |
40~200 |
| |
QJ-L |
立式 |
3 |
16~100 |
| |
QJ-T |
立式套装 |
3 |
16~100 |
| |
ZQA |
卧式 |
2 |
8~50 |
| |
|
PJ |
卧式 |
2 |
8~50 |
小齿轮硬齿面大齿轮软齿面 |
硬齿面 |
QS |
悬挂套装 |
3 |
14~100 |
|
注:*号为机械工业部宣布淘汰产品。
2 特点
起重机减速器因为是间歇式、周期重复工作。减速器发热相对连续型工作的要好些,但是经常起制动惯性载荷较大。因此轮齿的弯曲强度的安全系数较高,特别是用于起升和变幅机构。直接影响人身和设备安全更应如此。另外起升机构的减速器输出端多数要求带齿盘接手或卷筒联轴器直接与卷筒相联,它不仅传递转矩,还要承受较大的径向载荷(相当于卷筒的一端支座)。
运行机构的“三合一”悬挂套装式减速器,要求体积小、重量轻、结构紧凑,输出端为内花鍵孔直接插在车轮轴上,输入端通过联轴器与制动电机用法兰相联。减速器上端有安装孔通过销轴和缓冲装置固接在机架上。
3 应用范围
4 选用原则
1) 起重机减速器在选择时首选应满足机械强度的要求,即工作机械所需的功率应小于等于通过折算的减速器输入轴的许用功率。对用于起重机不同机构要适当乘以系数。不同的工作级别要先折算成M5(或M6)工作级别的功率值,再查减速器的功率表选取。因不同的减速器在不同时期设计开发的,其承载能力(即功率表)是用不同计算公式计算的,所以结果也不相同,在选择减速器也就不能采用同一模式,不同类型的减速器所给出的功率表也不能简单的类比。
除齿轮承载功率之外,还要考虑输入、输出轴伸的最大径向力。如果超出给定范围,必须作强度校核。
2) 对连续使用的减速器还要满足热功率核算,特别对硬齿面散热性能较差的减速器。
3) 满足转速的要求,根据原动机的转速和工作机械的转速要求,选配最接近的传动比(最好是实际传动比,如果未给出实际传动比用公称传动比代替。一般实际传动比与公称传动比的误差:二级减速器在±4%;三级减速器在±5%范围内)。如果特殊要求,只好专门配比。
4) 根据传动装置的安装位置、界限尺寸、联接部位、传动性能要求,确定减速器的结构型式、安装型式和装配型式。
5) 根据输入输出的联接方式选择轴端型式。
6) 考虑使用维修方便等因素,注意注油口和排油口的位置等。
1 工作条件
1)齿轮圆周速度不大于16m/s;
2)高速轴转速不大于1000r/min;
3)工作环境温度为-40~+45℃,低于零度时应加热到+5℃。
4)可正反两向运转。
2 型式
1)结构型式 QJ型减速器分为R(B)型——二级、S(C)型——三级和RS(D)型——二级安装尺寸,三级速比(二级折轴式),如下图所示。
a)R(B)型 b)S(c)型 c)RS(D)型
2)装配型式 共九种,见下图。
3)安装型式 分卧式W或立式L(V);在偏转角±α范围内为卧式,L范围内为立式安装,见下图。
α角的度数与传动比有关,当减速器倾斜α时,应保证使中间级大齿轮沾油1~2个齿高深度。
4)支承型式 减速器为三支点承式,见下图。
轴端型式 高速轴端采用圆柱轴伸,平键联接,输出轴端有三种型式,见下图和下表。
①P(T)型:圆柱轴伸平键,单键联接;
②H(R)型:圆柱轴伸渐开线花键联接;
③C型:齿轮轴端(仅公称中心距为236~560的减速器有这种轴端型式)。
减速器的输出轴端尺寸参数 (mm)
公称中心距a1 |
K |
P型 |
C型 |
H型 | ||||||||||||||||||
d0 |
L0 |
m×z |
D |
D1
(H7) |
D2 |
D3 |
B1 |
B2 |
B |
E |
L1 |
L2 |
m×z |
da
(h11) |
La |
d5 |
M |
d6
(k6) |
L6 |
L7 | ||
140 |
130 |
48 |
82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3×15 |
48 |
30 |
25 |
6 |
40 |
20 |
12 |
170 |
140 |
55 |
82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3×18 |
57 |
30 |
30 |
6 |
50 |
25 |
12 |
200 |
195 |
65 |
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3×22 |
69 |
35 |
40 |
8 |
60 |
30 |
16 |
236 |
225 |
80 |
130 |
3×56 |
174 |
90 |
40 |
135 |
279.5 |
253 |
25 |
25 |
45 |
60 |
3×27 |
84 |
40 |
50 |
8 |
70 |
35 |
16 |
280 |
250 |
90 |
130 |
4×56 |
232 |
120 |
40 |
170 |
302.5 |
271 |
35 |
25 |
50 |
75 |
5×18 |
95 |
50 |
60 |
8 |
80 |
40 |
16 |
335 |
280 |
110 |
165 |
4×56 |
232 |
120 |
40 |
170 |
339.5 |
308 |
35 |
25 |
50 |
75 |
5×22 |
115 |
55 |
70 |
10 |
100 |
45 |
20 |
400 |
340 |
130
(140) |
200 |
6×56 |
348 |
170 |
45 |
260 |
402 |
370 |
40 |
32 |
76 |
100 |
5×26 |
135 |
70 |
90 |
10 |
120 |
50 |
20 |
450 |
365 |
150 |
200 |
6×56 |
348 |
170 |
45 |
260 |
429 |
397 |
40 |
32 |
76 |
100 |
5×30 |
155 |
75 |
100 |
12 |
140 |
55 |
25 |
500 |
410 |
170
(180) |
240 |
8×54 |
448 |
200 |
105 |
260 |
482 |
442 |
50 |
32 |
78 |
100 |
5×34 |
175 |
85 |
120 |
12 |
160 |
60 |
25 |
560 |
445 |
190
(200) |
280 |
10×48 |
500 |
200 |
105 |
280 |
570 |
505 |
60 |
35 |
78 |
110 |
5×38 |
195 |
95 |
140 |
12 |
180 |
60 |
25 |
630 |
495 |
220 |
280 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×26 |
216 |
105 |
160 |
12 |
190 |
65 |
25 |
710 |
565 |
250
(260) |
330 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×30 |
248 |
120 |
180 |
16 |
220 |
65 |
32 |
800 |
615 |
280 |
380 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×34 |
280 |
135 |
200 |
16 |
250 |
65 |
32 |
900 |
670 |
320 |
380 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×38 |
312 |
150 |
220 |
20 |
280 |
75 |
40 |
1000 |
740 |
360 |
450 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×44 |
360 |
170 |
250 |
20 |
320 |
80 |
40 |
1)中心距 以输出级中心距为公称中心距,见下表。
减速器的中心距 (mm)
a1(公称中心距) |
140 |
170 |
200 |
236 |
280 |
335 |
400 |
450 |
500 |
560 |
630 |
710 |
800 |
900 |
1000 |
a2 |
100 |
118 |
140 |
170 |
200 |
236 |
280 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
560 |
630 |
710 |
a3 |
71 |
85 |
100 |
118 |
140 |
170 |
200 |
224 |
250 |
280 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
二级总中心距a02 |
240 |
288 |
340 |
406 |
480 |
571 |
680 |
765 |
855 |
960 |
1080 |
1210 |
1360 |
1530 |
1710 |
三级总中心距a03 |
311 |
373 |
440 |
524 |
620 |
741 |
880 |
989 |
1105 |
1240 |
1395 |
1565 |
1760 |
1980 |
2210 |
2) 传动比
减速器的公称传动比与实际传动比(见下表)的极限偏差二级为±4%,三级为±5%。
QJ型、QJ-D型减速器公称与实际传动比
公称中心距 |
代号 | |||||||||||||
QJR、QJR-D |
QJS、QJRS、QJS-D、QJRS-D | |||||||||||||
公称传动比 | ||||||||||||||
10 |
12.5 |
16 |
20 |
25 |
31.5 |
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 | |
140 |
10.20 |
12.67 |
16.42 |
20.79 |
25.59 |
31.78 |
40.30 |
49.26 |
63.09 |
78.00 |
99.57 |
122.58 |
162.09 |
201.24 |
170 |
9.70 |
12.34 |
16.01 |
19.93 |
25.56 |
31.31 |
39.87 |
49.21 |
64.04 |
81.82 |
101.86 |
122.40 |
161.85 |
198.27 |
200 |
9.95 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.38 |
40.75 |
49.95 |
63.22 |
77.28 |
98.48 |
125.89 |
161.28 |
199.66 |
236 |
9.80 |
12.34 |
16.01 |
19.93 |
25.56 |
31.67 |
41.13 |
50.21 |
64.92 |
81.11 |
99.64 |
127.78 |
156.53 |
193.96 |
280 |
10.20 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.36 |
39.15 |
50.76 |
61.36 |
82.10 |
102.36 |
123.76 |
153.41 |
202.76 |
335 |
10.19 |
12.96 |
15.80 |
20.74 |
25.00 |
30.63 |
40.00 |
48.76 |
62.35 |
83.19 |
99.35 |
127.78 |
158.33 |
193.96 |
400 |
9.95 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.38 |
40.75 |
49.95 |
63.22 |
77.28 |
98.04 |
126.48 |
156.67 |
207.22 |
450 |
9.84 |
12.89 |
16.21 |
20.16 |
25.26 |
32.43 |
40.48 |
50.96 |
62.15 |
77.83 |
101.91 |
127.69 |
158.28 |
203.21 |
500 |
10.02 |
12.50 |
16.01 |
20.14 |
25.52 |
31.25 |
40.22 |
48.70 |
61.64 |
81.05 |
101.72 |
121.50 |
156.10 |
205.06 |
560 |
10.20 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.36 |
39.15 |
50.76 |
61.36 |
82.11 |
102.36 |
123.76 |
153.41 |
202.76 |
630 |
10.03 |
12.88 |
16.21 |
20.16 |
25.26 |
32.40 |
39.67 |
49.94 |
62.54 |
81.07 |
102.81 |
121.48 |
156.00 |
200.12 |
710 |
10.01 |
12.50 |
16.01 |
20.14 |
25.52 |
30.91 |
40.77 |
49.37 |
62.44 |
82.05 |
101.77 |
128.92 |
157.88 |
206.07 |
800 |
9.95 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.38 |
40.75 |
49.95 |
63.22 |
77.28 |
98.04 |
126.48 |
156.67 |
207.22 |
900 |
9.84 |
12.88 |
16.21 |
20.16 |
25.26 |
32.43 |
39.11 |
49.24 |
64.12 |
81.97 |
99.83 |
125.08 |
160.46 |
206.00 |
1000 |
10.02 |
12.50 |
16.01 |
20.14 |
25.52 |
31.25 |
40.22 |
48.70 |
61.64 |
81.05 |
101.72 |
121.50 |
156.10 |
205.06 |
QJR(QJB)型减速器的外形尺寸JB/T89051-1999
QJR(QJB)减速器的外形尺寸 (mm)
公称中心距a1 |
a2 |
a02 |
输入轴端 |
L |
H |
n |
K |
b00 -0.5 |
f0+0.1 |
g
(h9) |
d4 |
e20 |
s |
r |
e1 |
重量/kg | |
d2
(r6) |
L2 | ||||||||||||||||
140 |
100 |
240 |
22 |
50 |
505 |
320 |
120 |
130 |
190 |
16 |
130 |
12 |
320 |
12 |
170 |
50 |
59 |
170 |
118 |
288 |
28 |
60 |
600 |
386 |
135 |
140 |
215 |
18 |
150 |
15 |
380 |
14 |
202 |
60 |
85 |
200 |
140 |
340 |
32 |
80 |
707 |
455 |
180 |
195 |
250 |
20 |
170 |
18 |
450 |
17 |
232 |
70 |
133 |
236 |
170 |
406 |
38 |
80 |
828 |
518 |
210 |
225 |
300 |
20 |
200 |
18 |
530 |
17 |
272 |
85 |
240 |
280 |
200 |
480 |
48 |
110 |
974 |
584 |
235 |
250 |
335 |
25 |
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QJS(QJC)型减速器的外形尺寸JB/T89051-1999
QJS(QJC)减速器的外形尺寸 (mm)
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110 |
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17.4 | |
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73.0 |
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21200 |
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170000 |
1239.0 |
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900 |
236000 |
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1221.0 |
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140 |
820 |
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5.2 |
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165.0 |
129.0 |
103.0 |
83.0 |
66.0 | |
450 |
30000 |
293.0 |
234.0 |
183.0 |
146.0 |
117.0 |
93.0 | |
500 |
42500 |
415.0 |
332.0 |
259.0 |
207.0 |
166.0 |
132.0 | |
560 |
60000 |
585.0 |
468.0 |
366.0 |
293.0 |
234.0 |
186.0 | |
630 |
85000 |
829.0 |
663.0 |
518.0 |
415.0 |
332.0 |
263.0 | |
710 |
118000 |
1151.0 |
921.0 |
719.0 |
576.0 |
460.0 |
365.0 | |
800 |
170000 |
1658.0 |
1327.0 |
1036.0 |
829.0 |
663.0 |
526.0 | |
900 |
236000 |
2302.0 |
1842.0 |
1439.0 |
1151.0 |
921.0 |
731.0 | |
11000 |
335000 |
3268.0 |
2614.0 |
2042.0 |
1634.0 |
1307.0 |
1037.0 |
QJS(QJC)、QJRS(QJD)减速器承载能力(工作级别M5)
输入轴转速/(r/min) |
公称中心距a1/mm |
输出转矩/
(N·m) |
公称传动比 | |||||||
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 | |||
高速轴许用功率/kW | ||||||||||
600 |
140 |
820 |
1.5 |
1.4 |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.5 |
0.4 |
0.3 |
170 |
1360 |
2.5 |
2.1 |
1.6 |
1.3 |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.5 | |
200 |
2650 |
3.9 |
3.1 |
2.5 |
1.9 |
1.6 |
1.2 |
1.0 |
0.8 | |
236 |
4500 |
6.6 |
5.3 |
4.2 |
3.3 |
2.6 |
2.1 |
1.7 |
1.3 | |
280 |
7500 |
11.0 |
8.8 |
7.0 |
5.5 |
4.4 |
3.5 |
2.7 |
2.2 | |
335 |
12500 |
18.3 |
14.6 |
11.6 |
9.1 |
7.3 |
5.9 |
4.6 |
3.7 | |
400 |
21200 |
31.0 |
25.0 |
19.7 |
15.5 |
12.4 |
9.9 |
7.8 |
6.2 | |
450 |
30000 |
44.0 |
35.0 |
28.0 |
22.0 |
17.6 |
14.1 |
11.0 |
8.8 | |
500 |
42500 |
62.0 |
50.0 |
40.0 |
31.0 |
25.0 |
19.9 |
15.6 |
12.4 | |
560 |
60000 |
88.0 |
70.0 |
56.0 |
44.0 |
35.0 |
28.0 |
22.0 |
17.6 | |
630 |
85000 |
124.0 |
100.0 |
79.0 |
62.0 |
50.0 |
40.0 |
31.0 |
25.0 | |
710 |
118000 |
173.0 |
138.0 |
110.0 |
86.0 |
69.0 |
55.0 |
43.0 |
35.0 | |
800 |
170000 |
249.0 |
199.0 |
158.0 |
124.0 |
100.0 |
80.0 |
62.0 |
50.0 | |
900 |
236000 |
345.0 |
276.0 |
219.0 |
173.0 |
138.0 |
111.0 |
86.0 |
69.0 | |
1000 |
335000 |
490.0 |
392.0 |
311.0 |
245.0 |
196.0 |
157.0 |
123.0 |
98.0 | |
750 |
140 |
820 |
1.8 |
1.5 |
1.2 |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.5 |
0.4 |
170 |
1360 |
3.1 |
2.6 |
2.0 |
1.6 |
1.3 |
1.0 |
0.8 |
0.6 | |
200 |
2650 |
4.8 |
3.9 |
3.1 |
2.4 |
1.9 |
1.6 |
1.2 |
1.0 | |
236 |
4500 |
8.2 |
6.6 |
5.2 |
4.1 |
3.3 |
2.6 |
2.1 |
1.6 | |
280 |
7500 |
13.7 |
10.9 |
8.7 |
6.8 |
5.5 |
4.4 |
3.4 |
2.7 | |
335 |
12500 |
23.0 |
18.2 |
14.5 |
11.4 |
9.1 |
7.3 |
5.7 |
4.6 | |
400 |
21200 |
39.0 |
31.0 |
25.0 |
19.3 |
15.5 |
12.4 |
9.7 |
7.7 | |
450 |
30000 |
55.0 |
44.0 |
35.0 |
27.0 |
22.0 |
17.5 |
13.7 |
10.9 | |
500 |
42500 |
78.0 |
62.0 |
49.0 |
39.0 |
31.0 |
25.0 |
19.4 |
15.5 | |
560 |
60000 |
109.0 |
88.0 |
69.0 |
55.0 |
44.0 |
35.0 |
27.0 |
22.0 | |
630 |
85000 |
155.0 |
124.0 |
98.0 |
78.0 |
62.0 |
50.0 |
39.0 |
31.0 | |
710 |
118000 |
215.0 |
172.0 |
137.0 |
108.0 |
86.0 |
69.0 |
54.0 |
43.0 | |
800 |
170000 |
310.0 |
248.0 |
197.0 |
155.0 |
124.0 |
99.0 |
78.0 |
62.0 | |
900 |
236000 |
430.0 |
344.0 |
273.0 |
215.0 |
172.0 |
138.0 |
108.0 |
86.0 | |
1000 |
335000 |
611.0 |
488.0 |
388.0 |
305.0 |
244.0 |
195.0 |
153.0 |
122.0 | |
1000 |
140 |
820 |
2.3 |
1.9 |
1.5 |
1.2 |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.5 |
170 |
1360 |
3.9 |
3.2 |
2.6 |
2.1 |
1.7 |
1.3 |
1.0 |
0.8 | |
200 |
2650 |
6.5 |
5.2 |
4.1 |
3.2 |
2.6 |
2.1 |
1.6 |
1.3 | |
236 |
4500 |
11.0 |
8.8 |
7.0 |
5.5 |
4.4 |
3.5 |
2.7 |
2.2 | |
280 |
7500 |
18.3 |
14.6 |
11.6 |
9.1 |
7.3 |
5.9 |
4.6 |
3.7 | |
335 |
12500 |
31.0 |
24.0 |
19.4 |
15.2 |
12.2 |
9.8 |
7.6 |
6.1 | |
400 |
21200 |
52.0 |
41.0 |
33.0 |
26.0 |
21.0 |
16.5 |
12.9 |
10.3 | |
450 |
30000 |
73.0 |
59.0 |
47.0 |
37.0 |
29.0 |
23.0 |
18.3 |
14.6 | |
500 |
42500 |
104.0 |
83.0 |
66.0 |
52.0 |
42.0 |
33.0 |
26.0 |
21.0 | |
560 |
60000 |
146.0 |
117.0 |
93.0 |
73.0 |
59.0 |
47.0 |
37.0 |
29.0 | |
630 |
85000 |
207.0 |
166.0 |
132.0 |
104.0 |
83.0 |
66.0 |
52.0 |
42.0 | |
710 |
118000 |
288.0 |
230.0 |
183.0 |
144.0 |
115.0 |
92.0 |
72.0 |
58.0 | |
800 |
170000 |
415.0 |
332.0 |
263.0 |
207.0 |
166.0 |
133.0 |
104. |
83.0 | |
900 |
236000 |
576.0 |
460.0 |
365.0 |
288.0 |
230.0 |
184.0 |
144.0 |
115.0 | |
1000 |
335000 |
817.0 |
654.0 |
519.0 |
408.0 |
327.0 |
261.0 |
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