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| ·传动机构及传送装置
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| 1. 传送装置用于在自动装配过程中，将随行夹具和装配基础件按作业顺序在工位间传送。传送装置按其布置形式可分为同转式和直进式两种形式；按其运动特点可分为同步式、非同步式及连续运动式等类型，按结构形式可分为传送带式和平衡梁式等。这些类型又可以组成各种混合类型。
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| ·三相异步电动机绕组故障分析和处理
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| 一、绕组接地 指绕组与贴心或与机壳绝缘破坏而造成的接地。 1. 故障现象 机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。 2. 产生原因 绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组 |
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| ·回转减速机输出齿轴防脱落装置的改进
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| 回转减速机是液压挖掘机和起重机等工程机械回转装置上的重要部件。因其在工作中使用频率高，特别是在启动或停止运动中所承受的冲击载荷较大，故若输出齿轴的防松装置设计不当，在作业中时常会出现输出齿轴脱落的现象，致使整机无法工作，严重时还可造成回转支承损坏。 目前，国内外均采用高速或中 |
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| ·SEW减速电机在污水处理行业的应用
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| 当今，环境保护是社会、经济持续发展的保证，这一观点被人们所共识，国家和政府也已颁布法律和采取措施，分阶段有步骤地防治污染源，使我国的生态环境能够保持的更好。特别是在几个大的水源污染地（如淮河流域、泰湖流域、长江流域等），对流域内城市生活污水的治理，各地政府也定出计划分阶段进行 |
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| ·传动机构
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1. 移置机构
移置机构一般由驱动、运动、抓取机器手及他们的控制等部分组成，其功能是将经过定分离后，位置及姿态正确的零件送到预定工位或从夹具上卸下成品。
移置机构多采用气压驱动，也可采用机械、电或液压驱动。
图60-14所示的气动移置机构的 |
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| ·上料和隔料装置(续）
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| 1. 上料和隔料装置。
上料器和隔料器用于将零件从连续输送的一批零件装配能够分搁开来，传递单个零件并告便其方向。集中常用的基本隔离机构、上料机构见表60-8。
传动机构
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| ·上料和隔料装置
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| 1. 上料和隔料装置。
上料器和隔料器用于将零件从连续输送的一批零件装配能够分搁开来，传递单个零件并告便其方向。集中常用的基本隔离机构、上料机构见表60-7传动机构
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| ·输送及擒纵装置
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输送及擒纵装置
1.输料槽
输料槽与料斗的出料口对接，将料斗中输出的已定向零件输送到固定的取出点，在输送的同时还贮存零件，兼有缓冲作用。
（1） 输料槽的布置。输料槽可以布置为垂直的、水平的或倾斜的。在垂直式或倾斜式槽中，零件可在重力作用下运动，多用于传诵钢球 |
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| ·双头螺栓定向装置
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| 1） 双头螺栓定向装置。
图60-11中双头螺栓从振动料斗6沿管道9前进。在此双头螺栓之前，另有一个双头螺栓从振动料斗进入气缸2推动的供料接受器7，前一螺栓被后一螺栓的杆身或由接受器7的附加转用杆隔离。移动的双头螺栓由两个弹簧作用的梳子供料。气缸2在前面位置停下 |
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| ·圆柱面上有通槽零件的料斗
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| 1） 圆柱面上有通槽零件的料斗
图60-13中堆集在料斗1中的零件在重力作用下落入回转管3。驱动装置9使回转管3转动，同时搅拌器2搅拌落入管中的零件。零件一边旋转，一边在自身重力和固定在管子上的弹簧钢球8的挤压作用下朝下移动，移近到带抓取器4的静止输出槽5的出口 |
