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| ·运动学分析
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| 运动学分析
本章中，从运动学角度入手分析柔性速度补偿装置的速度输出特性，对两自由度连杆机构用解析法作运动学分析，再借助Matlab软件来编程计算。运动学分析的结果将为下面的动力学分析提供理论依据。
§3.1引言
机械系统可以视为是由多个相互连接、彼此能够相互运动的构件的 |
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| ·柔性速度补偿装置进行实验研究
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| 实验方案
实验是验证所设计的柔性速度补偿装置是否达到设计要求的最有力手段。本章制定的实验方案是以验证前文的理论分析及仿真结果和实验结论是否一致，实验方案内容包括实验平台的搭建、子系统的结构和原理两部分。
§5.1实验方案对该柔性速度补偿装置进行实验研究，能够 |
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| ·速度补偿仿真分析
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| 速度补偿仿真分析
本章以工程应用的冲压机械为研究对象，选用两种工况，首先对柔性速度补偿装置在单自由度下，即伺服电机不动作情况下，采用系统动力学理论方法，应用Adams仿真软件，分析柔性速度补偿装置的整体动力学性能、承载性能以及速度补偿效果。然后，本章选定采用基于 |
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| ·样机设计制造与台架试验研究
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| 样机设计制造与台架试验研究
4.1 机新风参数与设计
为了便于与传统的摆线针轮减速器、三环减速器对比分析传动性能、承载能力等特性，本研究选择了平行轴摆线针轮减速器的基本参数见表4.1。
表4.1 平行轴摆线针轮减速器样机的基本参数
短幅系数 |
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| ·三环减速器的动力模型及动力特性研究
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| 三环减速器的动力模型及动力特性研究
5.1 引言三环减速器是一种利用三相并列双曲柄机构来克服死点的连杆内齿行星齿轮减速器，其基本结构如图5-0所示。它由低速输出轴1 ，两根高速输入轴2 ，三片传动齿板3组成，各轴均平行配置，相同的两根高速轴带动三片传动齿板呈12 |
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| ·三环减速器的振动及其实验研究
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| 三环减速器的振动及其实验研究
6.1 引言实际运用已经表明，SHQ40 型三环减速器存在着比较严重的振动、并伴随温升、冲击等问题。在中高速、重载下更为突出，己成为该产品能否大规模生产及推广应用的严重障碍。本章提出三环减速器振动参数的理论计算，并对SHQ40 型的振动进行分析 |
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| ·少齿差行星传动的发展及其特点
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| 1.1 少齿差行星传动的发展及其特点
少齿差行星齿轮传动是行星传动中的一种，它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合轮子副，内外齿轮的齿数相差很小，故简称为少齿差传动。少齿差传动的类型很多，德国人首先提出摆线针轮行星齿轮传动原理，三十年代后期日本开始 |
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| ·带有非线性联轴器圆盘轴系实验
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| 带有非线性联轴器圆盘轴系实验
7-1 实验目的及实验设计
为了验证第五、第六章理论分析方法及计算机算得的圆盘轴系稳态响应结果，在实验室现有条件下，对图6-1所示的带有钢丝绳联轴器的单圆盘轴系进行振动测试和分析。
7-2实验和测试系统
如图6-l所示，实验台 |
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| ·带有非线性联轴器轴系的稳态响应计算实例
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| 带有非线性联轴器轴系的稳态响应计算实例
6-1引言
本章将通过一个实例，用SSGILM法计算带有非线性联轴器轴系的强迫振动稳态响应，目的有三：一是验证SSGILM法的有效性；二是考察联轴器对轴系振动特性的影响；三是为下一章试验研究做准备。
6-2 转子轴系 |
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| ·带有非线性联轴器轴系稳态响应计算方法的研究
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| 带有非线性联轴器轴系稳态响应计算方法的研究
5-1带有非线性联轴器轴系力学和数学模型的建立在第三章，根据试验的基础建立了具有非线性迟滞特性联袖器的恢复力模型。这一章，将研究一个带有这种联轴器的轴系如图5-1所示，该轴系有n个圆盘，由钢丝绳联轴器与主机相连接，按以 |
