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| ·螺母自动装入工作头及铆接工作头
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图60-34为一种螺母自动装入工作头。螺母5作为装配件经料槽4定向和传动。当板手头停止在一定方向时，螺母由送料器6水平送入，并由扳手头的片簧2和销子1夹持、然后扳手头回转并前进。抓住螺母拧紧在螺杆7上。当螺母拧紧后。扳手头随即返回。
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| ·螺钉装配工作头
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| 2）轨道式螺纹自动装配工作头，这种工作头的待装螺钉在轨道中运动。图60-32为一种能实现螺钉自动传送、抓取、对准、拧入和拧紧等一系列作业的工作头。工作头的工作过程为：
1）螺钉的传送，待装螺钉8沿料槽7滑下，在料槽7的端部设有弹性限制片9.使螺钉停留在料槽端部。
2）螺钉 |
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| ·螺钉装配工作头
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| 1. 螺钉装配工作头
螺钉装配中拧紧作业所需的劳动强度大，是实现自动化应首先考虑的问题，采用工作头装配螺钉对准和拧人的难度较大。
按照动力来源，自动拧紧装置可分为电动、气动和液动三种。气动拧紧器用0.4~0.6MPa的压缩空气为动力，结构紧凑，容易控制转速和输 |
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| ·装配工作头(续）
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装配工作头用于安装各种装配工具
1. 柔顺手腕
用于自动配合作业中对轴孔类零件位置的逼近。配合作业由三个动作组成；自动接近，使轴接近孔；自动探索，根据各种反馈信息来指示机器人，将轴向孔中心的方向装人；自动插入，在纠正径向偏差的同时，自动控制轴向推力，将轴插 |
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| ·装配工作头(续）
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装配工作头用于安装各种装配工具
1. 柔顺手腕
用于自动配合作业中对轴孔类零件位置的逼近。配合作业由三个动作组成；自动接近，使轴接近孔；自动探索，根据各种反馈信息来指示机器人，将轴向孔中心的方向装人；自动插入，在纠正径向偏差的同时，自动控制轴向 |
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| ·装配工作头(续）
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装配工作头用于安装各种装配工具
1. 柔顺手腕
用于自动配合作业中对轴孔类零件位置的逼近。配合作业由三个动作组成；自动接近，使轴接近孔；自动探索，根据各种反馈信息来指示机器人，将轴向孔中心的方向装人；自动插入，在纠正径向偏差的同时，自动控制轴向 |
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| ·装配工作头(续）
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| 装配工作头用于安装各种装配工具
1. 柔顺手腕
用于自动配合作业中对轴孔类零件位置的逼近。配合作业由三个动作组成；自动接近，使轴接近孔；自动探索，根据各种反馈信息来指示机器人，将轴向孔中心的方向装人；自动插入，在纠正径向偏差的同时，自动控制轴向推力，将轴插入孔内。
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| ·装配工作头
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| 装配工作头
装配工作头用于安装各种装配工具
1. 柔顺手腕
用于自动配合作业中对轴孔类零件位置的逼近。配合作业由三个动作组成；自动接近，使轴接近孔；自动探索，根据各种反馈信息来指示机器人，将轴向孔中心的方向装人；自动插入，在纠正径向偏差的同时，自动控制轴向推力 |
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| ·可靠性决定一切--挤出机用单螺杆减速机介绍
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| 世界塑料市场的竞争是十分激烈的。挤出机制造商为确保扩大其在挤出机市场的占有率，必须提高其设备的可靠性，降低成本并确保不受干扰的产品制造过程。 选择可靠性高的机器和部件是必须的。挤出机的制造商们正在有关型材，管材以及制膜用单螺杆挤出机的巨大市场中搏击，而十分可靠，高质量的减速箱 |
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| ·（传动机构）常用的自动装配分度、传送机构
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